Beskryf kortliks die opsporingstegnologie van LiDAR

Beskryf kortliks die opsporingstegnologie van LiDAR
Lidar (Light Detection and Ranging) gebruik die afstandwaardes van teikenpuntwolke/pixels om die driedimensionele (3D) vorm van teikens te skat, en het vinnig ontwikkel in nie-gestruktureerde omgewingspersepsie soos outonome bestuur, robotnavigasie, terreinkartering en afstandswaarneming.
Anders as passiewe 3D-beeldtegnologie wat slegs 3D-inligting van omgewingsbeligtingstonele kan herstel, kan LiDAR aktief 3D-inligting van die omliggende omgewing verkry en algoritmes soos puntwolkgenerering, geraasfiltering, koördinaatregistrasie en kenmerkbeskrywing kombineer om toneelbegrip te verkry. Gebaseer op verskillende ligopsporingsmetodes, kan bestaande LiDAR gewoonlik verdeel word in direkte opsporing en koherente opsporing.
Direkte opsporing met behulp van gepulseerde lig en die opsporing van die eggo-intensiteit van die teiken deur 'n fotodetektor. 'n Tipiese inkoherente LiDAR is 'n tyd-van-vlug (TOF) afstandstegnologie wat baie toepassings oorheers as gevolg van sy volwasse hardewarekonfigurasie en seinverwerkingsmetodes. Die opsporingsbereik en resolusie van TOF LiDAR word egter beperk deur die werkverrigting van diefotodetektoren die piekkrag van diegepulseerde laser, en die eggo-sein kan ook deur sonlig of ander radarstelsels beïnvloed wordlaserbalke.
In teenstelling hiermee kan koherente opsporing met behulp van optiese mengtegnologie tussen die eggo-straal en die plaaslike ossillatorstraal omgewingslig-interferensie effektief weerstaan ​​en die stelsel se sein-tot-ruis-verhouding verbeter. Tradisionele LiDAR maak hoofsaaklik staat op intensiteit, 3D-koördinate of snelheid vir beeldvorming, en die onvoldoende inligtingsdimensie lei tot beperkte herkennings- en klassifikasievermoëns van hierdie LiDAR. Veral vir teikens met diverse strukture is daar dubbelsinnigheid in die bepaling van die puntwolk op die teiken, wat lei tot onsekerheid in die herkenning van die 3D-vorm van die teiken.
Een haalbare metode is om die polarisasiekomponent van lig te gebruik, wat die sekerheid van teikenpuntwolke/pixels effektief kan verbeter. Deur die interaksie tussen gepolariseerde lig en materiale te analiseer, kan die struktuur- en samestellingsinligting van die teiken afgelei word. Polarisasie-koherente LiDAR integreer baanbrekende rigtings uit verskeie dissiplines soos optika, meganika, beheer en elektroniese inligting, wat kernteorieë soos inligtingopsporing, straalskandering en polarisasiebeelding dek.