Integrasie van kamera en LiDAR vir presiese opsporing

Integrasie van kamera en LiDAR vir presiese opsporing

Onlangs het 'n Japannese wetenskaplike span 'n uniekekamera LiDARfusiesensor, wat die wêreld se eerste LiDAR is wat die optiese asse van 'n kamera en LiDAR in 'n enkele sensor in lyn bring. Hierdie unieke ontwerp maak intydse versameling van parallaksvrye oorlegdata moontlik. Die laserbestralingsdigtheid is hoër as alle laserradarsensors ter wêreld, wat langafstand- en hoë-presisie-voorwerpopsporing moontlik maak.
Gewoonlik word LiDAR saam met kameras gebruik om voorwerpe meer akkuraat te identifiseer, maar daar is 'n verskil in die data wat deur verskillende eenhede verkry word, wat lei tot kalibrasievertragings tussen sensors. Die nuut ontwikkelde fusiesensor integreer die kamera en hoë-resolusie LiDAR in een eenheid, wat intydse data-integrasie sonder parallaks bereik, wat doeltreffende en akkurate resultate verseker.
Die integrasie van kamera en LiDAR verseker presiese voorwerpherkenning. Die span gebruik unieke optiese ontwerptegnologie om die kamera en LiDAR in 'n eenheid met 'n gerigte optiese as te integreer, wat intydse integrasie van kamerabeelddata en LiDAR-afstandsdata moontlik maak en die mees gevorderde voorwerpherkenning tot nog toe bereik.laserradarMet ultrahoë resolusie gekombineer met die wêreld se hoogste laseremissiedigtheid het die fusiesensor die digtheid van die uitgestraalde laserstraal verhoog, wat klein hindernisse op lang afstande kan identifiseer, waardeur die resolusie en akkuraatheid verbeter word. Sy innoverende sensor het 'n bestralingsdigtheid van 0.045 grade en gebruik gepatenteerde laserskandeereenheidtegnologie van multifunksionele drukkers (MFP's) en drukkers om vallende voorwerpe tot 30 sentimeter op 'n afstand van 100 meter op te spoor.
Hoë duursaamheid en gepatenteerde MEMS-spieëllaserradar vereis MEMS-spieëls of motors om dielaserop 'n wye en hoëdigtheidsgebied. Die resolusie van MEMS-spieëls is egter gewoonlik laag, en die motor verslyt dikwels vinnig. Hierdie nuwe geïntegreerde sensor bied 'n hoër resolusie as motorgebaseerde stelsels en groter duursaamheid as tradisionele MEMS-spieëls. Wetenskaplikes gebruik gevorderde vervaardiging, keramiekverpakkingstegnologie en hoëresolusie-laserskandeertegnologie om eie MEMS-spieëls te ontwikkel om hoë-presisie-waarneming in verskeie industrieë soos outonome voertuie, skepe, swaar masjinerie, ens. te ondersteun.

FIG1: Beeld opgespoor deur kamera LiDAR-fusiesensor