Integrasie van kamera en LiDAR vir presiese opsporing

Integrasie van kamera en LiDAR vir presiese opsporing

Onlangs het 'n Japannese wetenskaplike span 'n unieke ontwikkelKamera LiDARFusion Sensor, wat die wêreld se eerste LIDAR is wat die optiese asse van 'n kamera en LiDAR in 'n enkele sensor in lyn bring. Hierdie unieke ontwerp stel intydse versameling van parallax-gratis oorlegdata moontlik. Die laserbestralingsdigtheid is hoër as alle laserradarensors in die wêreld, wat langafstand en hoë-presisie-opsporing van objek moontlik maak.
Gewoonlik word LiDAR gebruik in samewerking met kameras om voorwerpe meer akkuraat te identifiseer, maar daar is 'n verskil in die data wat deur verskillende eenhede verkry word, wat lei tot kalibrasievertragings tussen sensors. Die nuut ontwikkelde fusiesensor integreer die kamera en 'n hoë resolusie LIDAR in een eenheid, en bereik intydse data-integrasie sonder parallax, wat doeltreffende en akkurate resultate verseker.
Die integrasie van kamera en LiDAR verkry presiese objekherkenning. Die span gebruik unieke optiese ontwerptegnologie om die kamera en LiDAR in 'n eenheid met belynde optiese as te integreer, wat die intydse integrasie van kamera-beelddata en LiDAR-afstandsdata moontlik maak, wat die mees gevorderde objekherkenning tot dusver bereik. DieLaserradarMet 'n ultra-hoë resolusie gekombineer met die wêreld se hoogste laser-emissie-digtheidssensor, het die digtheid van die vrygestelde laserstraal verhoog, wat klein struikelblokke op lang afstande kan identifiseer en sodoende die resolusie en akkuraatheid kan verbeter. Sy innoverende sensor het 'n bestralingsdigtheid van 0,045 grade en gebruik eie laserskanderingseenheidstegnologie van multifunksionele drukkers (MFP's) en drukkers om dalende voorwerpe tot 30 sentimeter op 'n afstand van 100 meter op te spoor.
Hoë duursaamheid en eie MEMS -spieëllaserradar benodig MEMS -spieëls of motors om dielaserop 'n wye en hoë digtheidsarea. Die resolusie van MEMS -spieëls is egter gewoonlik laag, en die motor dra dikwels vinnig uit. Hierdie nuwe geïntegreerde sensor bied 'n hoër resolusie as motoriese stelsels en groter duursaamheid as tradisionele MEMS -spieëls. Wetenskaplikes gebruik gevorderde vervaardiging, keramiekverpakkingstegnologie en hoë-resolusie laserskanderingstegnologie om eie MEMS-spieëls te ontwikkel om hoë-presisie-waarneming te ondersteun in verskillende industrieë, soos outonome voertuie, skepe, swaar masjinerie, ens.

Fig1: Beeld opgespoor deur die kamera LiDAR Fusion Sensor